之前一直想做这个，前一阵子无意间翻出ESP8266，开始动了做车的心思。从现在开始会在这更新项目进度。

硬件分析

主控选择
开始是选择ESP8266，后来在调试过程中发现IO不够用，又买了一块ESP32，目前暂定是这样，然后刷入MicroPython固件，刷固件教程等有时间再写。
刷写成功如下图：
减速电机及电机驱动选择
G37-520编码电机，咸鱼购入：

TB6612电机驱动，相比L298n不需要加装散热，节约空间，驱动电路如下：
电源电路
选择比较便宜的Lm2596s 3.3v将12v输入降为3.3v为主控及外围电路供电，电路设计如下（参考网络，待验证）：
mpu6050，蓝牙啥的有时间在讲，整体电路图如下：
PCB 3D图如下